Posicionamento e orientação via CAN

23rd December 2014
Posted By : Ernesto Dias
Posicionamento e orientação via CAN

O PCAN-GPS da PEAK-System determina a posição e gera dados de orientação através de vários sensores que podem ser transmitidos através de um barramento CAN e armazenados no cartão de memória interno.

Um receptor de satélite, sensor de campo magnético, acelerometro e giroscópios estão incluidos no módulo. O receptor de satélite pode operar com GPS, Galileo, GLONASS, QZSS e SBAS.

O processamento dos dados é executado por um microcontrolador NXP LPC4000. Utilizando a biblioteca fornecida e as ferramentas GNU ARM, um firmware customizado pode ser criado para o módulo. O produto é fornecido com um firmware de demonstração. Código fonte e outros exemplos de programação também são incluidos no pacote.


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