Sensor de profundidade torna carros autônomos mais seguros

Posted By : Enaie Azambuja
Sensor de profundidade torna carros autônomos mais seguros

Um dos grandes desafios técnicos para os carros sem motorista é o cálculo de profundidade, que permite que suas câmeras calculem com precisão a distância de cada objeto em particular, separando, por exemplo, uma 'tartaruga' reflexiva de sinalização no meio do asfalto de uma guia no próximo cruzamento. Achuta Kadambi e Ramesh Raskar, do MIT, nos EUA, revolucionaram a técnica de processamento de profundidade, aumentando sua resolução em nada menos do que 1.000 vezes.

Além disso, a abordagem promete medições de distância precisas através da neblina, o que tem-se mostrado um grande obstáculo para os carros autônomos em testes em condições reais de tráfego.

Em um alcance de 2 metros, os sistemas existentes têm uma resolução de profundidade de cerca de um centímetro, o que é bom o suficiente para os sistemas de estacionamento assistido e de detecção de colisão dos carros de hoje.

O novo sistema apresenta uma resolução de profundidade de 3 micrômetros à mesma distância de 2 metros. Em um teste de demonstração com uma chave de ignição, até os números em relevo na chave foram detectados.

Os pesquisadores realizaram ainda testes em que um sinal de luz é enviado através de 500 metros de fibra óptica, com filtros regularmente espaçados ao longo do seu comprimento para simular a degradação do sinal. Esses testes indicaram que, em uma faixa de 500 metros, o novo sistema ainda deve alcançar uma resolução de profundidade de apenas um centímetro.


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